OPPO取得地图重建专利，提高重建精度和重建的成功率

金融界2024年4月4日消息，据国家知识产权局公告，OPPO广东移动通信有限公司取得一项名为“地图重建方法及装置、计算机可读介质和电子设备“，授权公告号CN112258647B，申请日期为2020年11月。

专利摘要显示，本公开提供一种地图重建方法、地图重建装置、计算机可读介质和电子设备，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取视频帧序列中包括的视频帧匹配对，并根据所述视频帧序列对所述视频帧匹配对进行分类，得到序列对集合和回环对集合；基于所述视频帧序列的初始点云对所述回环对集合中的错误回环对进行剔除，得到正确回环对集合；基于所述序列对集合和所述正确回环对集合进行三维重建，得到目标点云。本公开避免由于错误匹配对造成的重建精度降低，重建失败等问题，提高重建精度和重建的成功率。

本文源自金融界